1. مهمان گرامی، جهت ارسال پست، دانلود و سایر امکانات ویژه کاربران عضو، ثبت نام کنید.
    بستن اطلاعیه

سيستمي كه خودروها قادر به ديدن شوند!

شروع موضوع توسط para3to ‏22/6/11 در انجمن اخبار خودرو

  1. کاربر ارزشمند❤

    تاریخ عضویت:
    ‏17/5/11
    ارسال ها:
    39,257
    تشکر شده:
    47,235
    امتیاز دستاورد:
    170
    براي جلوگيري از تصادفات جاده‌اي

    1390/4/1




    [​IMG]مهندسان مكانيك دانشگاه MIT در حال كار بر روي يك الگوريتم سيستم هوشمند حمل و نقل هستند كه از رفتار انسان در رانندگي براي هشدار در مورد تصادفات احتمالي استفاده مي‌كند.


    نظريه پشتيبان اين الگوريتم و نتايج تجربي آن قرار است در مجله روباتيك و اتوماسيون IEEE منتشر شود.

    تاكنون مهندسان به توليد سيستم‌هاي امنيتي بسياري براي جلوگيري از تصادف خودروها پرداخته‌اند: كنترل سرعت خودكار كه در آن يك سيستم حسگر ليزر يا راداري، سرعت خودرو را در زمان نزديكي به خودروي ديگر كاهش مي‌دهد، سيستم هشدار نقطه كور كه از چراغ و صداي بوق براي هشدار به راننده در مورد حضور خودرويي در نقطه كور وي استفاده مي‌كند و همچنين سيستم كنترل كشش و كمك به ثبات كه به طور خودكار در زمان سرخوردگي و از دست رفتن كنترل فرمان از ترمز استفاده مي‌كند.

    با اين حال هنوز پيشرفت‌هاي بيشتري براي رسيدن به هدف نهايي حمل‌ونقل هوشمند لازم است: سيستمي كه در آن خودروها مي‌توانند ببينند و با ساير خودروها ارتباط برقرار كنند و در نتيجه ميزان تصادفات تا 100 درصد كاهش مي‌يابد.

    به گفته اين محققان، چالش رايج سازندگان سيستم‌هاي هوشمند حمل‌ونقل، طراحي سيستمي است كه بدون احتياط بسيار بتواند ايمني را برقرار كند.

    در اينجاست كه پيش‌بيني رفتار انساني وارد مي‌شود.

    به اعتقاد محققان، كارهاي رانندگي در دو حالت اصلي قرار مي‌گيرد: گاز و ترمز. بسته به حالت راننده در زمان خاص، در يك دهم يا 10 ثانيه، خودرو ممكن است در مجموعه نامتناهي از مكانهاي مختلف باشد. اين مجموعه موقعيتهاي ممكن همراه با مدلهاي پيش‌بيني شده از رفتار انسان در الگوريتم ساخت مهندسان MIT تاثير داشته‌اند.

    نتيجه اين الگوريتم، برنامه‌اي است كه مي‌تواند ناحيه تصادف احتمالي دو خودرو موجود در جاده را محاسبه كند. در اين حالت، خودروي مجهز به سيستم حمل‌ونقل هوشمند با استفاده از اطلاعات حسگرهاي خود و همچنين حسگرهاي كنار جاده و چراغ راهنما، عملكرد خودروي ديگر را پيش‌بيني مي‌كند.

    به گزارش ايسنا محققان الگوريتم خود را بر روي خودروهاي مينياتوري خودكار و كنترلي استفاده كردند. در ميان 100 آزمايش انجام شده، 97 مورد جلوگيري از تصادف ثبت شد. در سه مورد شكست خورده به گفته دانشمندان، ايراد از عملكرد ديرتر خودروهاي مجهز به سيستم هوشمند با ايستگاه كاري بود.

    البته با اينكه رفتارهاي انسان به طور 100 درصد قابل پيش‌بيني نيست، اما اين طرح اميدوار كننده است.

    محققان در حال حاضر در حال آماده‌سازي سيستم خود براي آزمايش بر روي خودروهاي بزرگ مسافربر با راننده انسان هستند.