اطلاعات اولیه دوتروستومها ، جانورانی هستند که در آنها نخستین سوراخ حفره گوارشی جنینی به مخرج تبدیل میشود و سوراخ دومی دهان را میسازد. دوتروستومها در عین حال آنتروسلومات هستند یعنی سلومهای آنها به صورت حفراتی در کیسههای مزودرمی ایجاد میشود که از روده (انترون) رو به بیرون رشد میکنند و آندودرم را پدید میآورند. آنتروسلوماتها خود 5 شاخه هستند. شاخه کتوگناتا یا کرمهای پیکانی ، شاخه پوگونوفورا یا کرمهای ریشی ، شاخه همی کورداتا یا کرمهای مازویی ، شاخه خارپوستان و شاخه طنابداران. آشناترین آنتروسلوماتها ، خارپوستان و طنابداران هستند. رده بندی شاخه خارپوستان رده لالهوشان مانند لالههای دریایی و ستارگان پری ، بدن فنجان مانند است، آزادند یا به جایی میچسبند. اسکلت داخلی فقط به منطقه پایه در جهت مخالف دهان محدود است. بازوها منشعب هستند و شیارهای آمبولاکرال دارند. رده خیار سانان مانند خیارهای دریایی ، تقارن دوطرفی ثانویه دارند. در منطقه دهان ، بازو وجود دارد. شیارهای آمبولاکرال بسته است. محور دهانی - مخرجی به صورت افقی است. رده ستاره سانان مانند ستارههای دریایی ، بدن ستاره مانند است، شیارهای آمبولاکرال باز هستند. پاهای لولهای وسیله حرکت است و از میان صفحات اسکلت داخلی بیرون میآیند.
