این موشکها عمدتاً برای پروازهای فضایی و ماموریتهای مرتبط با ماه و محیطهای فضایی دیگر توسعه داده شدهاند. برخی از موشکهای فضایی معروف ایران عبارتند از: موشک سفیر (Safir): موشک سفیر اولین موشک فضایی ایران بود که در سال 2008 برای پرتاب ماهواره دور زمین Omid به کار گرفته شد. موشک سیمرغ (Simorgh): موشک سیمرغ یک موشک فضایی بزرگتر است که برای پرتاب ماهوارههای سنگینتر تا وزن 250 کیلوگرم طراحی شده است. این موشک تا سال 2022 بارها برای ارسال ماهوارهها به مدار زمین استفاده شده است. موشک قاصد (Qased): موشک قاصد نیز یک موشک فضایی است که برای پرتاب ماهوارهها به مدار زمین به کار میرود. موشک کاوشگر (Kavoshgar): این موشکها برای انجام ماموریتهای زیرسیستمی در محیط فضایی و بررسی پارامترهای مختلف به کار میروند **موشکهای متعددی به منظور پرتاب ماهوارهها و موشکهای متوسطهدستی در طول سالهای گذشته توسط ایران توسعه یافتهاند. توسعه موشکهای فضایی در ایران برای تحقیقات علمی و کاربردهای مختلف مانند ماهوارهگذاری، تحقیقات فضایی، و مطالعات جغرافیایی مورد استفاده قرار میگیرد.
