ماشین آنتیکیترا به عنوان قدیمی‌ترین نمونه دستگاهی که در آن چرخ‌دنده به کار رفته‌است شناخته می‌شود، اجزای فلزی آن از نقره ساخته شده و ابعادی در حد یک جعبه کفش را دارا می‌باشد و از آن با عنوان نخستین رایانه آنالوگ نام برده می‌شود. اگر چه این دستگاه در اکتبر سال ۱۹۰۰ میلادی توسط یک گروه یونانی از یک کشتی غرق شده در اطراف جزیره آنتیکیترا کشف شد، اما تا دهه ۱۹۷۰ میلادی که این دستگاه به وسیله تکنولوژی پرتوی ایکس اسکن نشده بود اهمیت و پیچیدگی آن پوشیده بود و تحقیقات همچنان بر روی آن ادامه دارد. آن‌ها این ماشین را درون یک جعبه‌ای چوبی به ابعاد 34 در 18 در 9 سانتی‌متر پیدا کردند. بعد از اینکه عملیات حفاظت و نگهداری به طور کامل روی آن انجام شد، پژوهشگران قطعات آن را باز کردند و به سه قطعه اصلی رسیدند که هر کدام از آن‌ها به تنهایی 82 جز دیگر داشت. با بررسی‌های بیشتر آن‌ها متوجه شدند که این تنها یک سوم از کل ماشین اصلی است و باقی آن از بین رفته است. در بین اجزای این دستگاه چهار جز از جنس برنز وجود داشت که چرخ دنده‌های بازمانده این دستگاه هستند و بزرگترین آن‌ها 223 دنده دارد و قطر آن 13 سانتی‌متر است. آن‌ها با این مطالعه به دستاورد بزرگی رسیدند و بالاخره متوجه شدند که 30 چرخ دنده برنز داخلی، مدار نامنظم ماه و نقاط اوج و حضیض آن را نشان می‌دهد و حتی مسیر خورشید و ماه در دایره‌البروج را توصیف می‌کند. به علاوه، این دستگاه می‌تواند حرکت سیاره‌ها را در یک سیستم پیچیده با چرخ دنده‌ها پیش‌بینی کند. ساز و کار آنتیکیترا همچنین قادر به پیش‌بینی گِرِفت‌ها و الگوبرداری از مدار نامنظم ماه بوده است. احتمالا این ماشین بین سال‌های 150 تا 205 قبل از میلاد ساخته شده، اما دقیقا معلوم نیست چه کسی آن را ساخته است. پژوهشگران اعلام کردند که تاریخ این دستگاه برای تاریخ 23 دسامبر 178 قبل از میلاد تنظیم شده است. با این حال، هنوز هم بر سر این تاریخ بحث‌های زیادی صورت می‌گیرد. احتمالا هیپارخوس که عموما به کاشف و یا پدر مثلثات شناخته می‌شود، ماشین آنتیکیترا را اختراع کرده باشد. این منجم در قرن دوم پیش از میلاد زندگی می‌کرده است و یکی از متفکران بزرگ آن دوران به شمار می‌رود. نمونه قدیمی کشف شده نمونه ای که بر اساس حدس و گمان ساخته شده
