نصب و راه اندازي انواع اينورتورها کنترل سرعت موتورهاي الکتريکي از ديرباز در صنعت از جمله مسائل مهم، پيچيده و پر هزينه به شمار مي رفته که اين امر مشکلات زيادي را براي سازندگان ماشين آلات و همچنين صاحبان صنايع ايجاد مي کرده است . در زمانهاي گذشته براي سيستمهايي که در آنها نياز يه موتورهاي الکتريکي با سرعت متغير بوده به ناچار بايستي از موتورهاي Dcاستفاده مي شد. استفاده از موتورهاي Dc مشکلات زيادي را به همراه دارد . برخي از اين مشکلات عبارتند از: 0موتورهاي Dc نياز به يکسو سازهاي پر قدرت دارند. 0موتورهاي Dc هزينه تعمير و نگهداري بالايي دارند. 0موتورهاي Dc در مقايسه با موتورهاي Ac در يک کلاس مشابه وزن و حجم بيشتري دارند. 0موتورهاي Dc اغلب از موتورهاي Ac در کلاس يکسان داراي قيمت بيشتري مي باشند. مشکلات فوق و برخي دلايل ديگر باعث شده امروزه کمتر از موتورهاي Dc استفاده شده و استفاده از موتورهاي Ac با سرعت متغير به سرعت در حال رشد باشد . براي کنترل دور موتورهاي Ac امروزه درايورهاي زيادي توسط شرکتهاي مختلف ارائه مي گردد . برخي مزاياي اين درايورها به شرح ذيل مي باشد : 0داراي قيمتهاي پائيني هستند. 0از لحاظ فيزيکي فضاي بسيار کوچکي را اشغال مي کنند. 0به سادگي نصب و راه اندازي مي شوند. 0به سادگي قابل برنامه ريزي هستند. 0علاوه بر سيستمهاي دستي در سيستمهاي اتوماتيک نيز قابل استفاده هستند. 0نياز به منبع تغذيه هاي جدا گانه ندارند. 0علاوه بر قابليت تغيير سرعت موتور قابليتهاي بسيار ديگري در اين درايورها وجود دارد. منبع:انجمن مهندسی برق