پیشرفته‌ترین ربات‌های آینده قرار است که در خانه‌ها در انجام کارهای خانه، نگهداری از سالمندان و نیز حرکت و فعالیت‌های روزمره معلولان کمک کنند. پیچیده‌ترین ربات‌های دنیا قرار نیست که به دور سیاره‌های منظومه شمسی بگردند یا این که ماشین‌آلات پیچیده را سر هم کنند، بلکه اکثر آن‌ها برای کمک به انسان طراحی و حتی ساخته شده‌اند. البته افراد معلول و سالمند بیش از همه در طراحی ربات‌های آینده در نظر گرفته شده‌اند. در این بخش، به ربات‌هایی می‌پردازیم که بیش از همه، اعلام آمادگی کرده‌اند که در آینده برای زندگی روزمره به کمک ما انسان‌ها بیایند. ریبا (Riba)، جرثقیلی رباتی مخصوص برای بلند کردن آدم‌ها BMEcenter.ir محل تولد: موسسه مطالعات فیزیک و شیمی، ژاپن حرفه: کمک به بیمارانی که ایستادن، نشستن و راه رفتن به تنهایی و بدون کمک برایشان خیلی دشوار است. کاربرد: تنها در آمریکا تا سال ۲۰۳۰،یعنی ۱۹ سال دیگر، تعداد افراد بالای ۶۵ سال به ۷۱ میلیون نفر خواهد رسید. ریبا در حال حاضر تنها رباتی است که دست‌هایش برای حمل انسان طراحی شده است. چگونه کار میکند: یک موتور قدرتمند و بیش از ۴۵۴ حس‌گر درون بازوها،به ریبا کمـک مـی‌کننـد کـه افـراد تـا وزن ۶۱ کیلـو را بلنـد و جـابـه‌جـا کند. البته مخترع ریبا و همکارانش امیدوارند تا سال آینده قدرت ریبا بیشتر بشود. بدنه فلزی ریبا با پوستی از جنس فوم اورتان پوشانده شده تا فرد روی آن راحت باشد. همچنین ریبا می‌تواند چهره‌ها و صداها را تشخیص بدهد و دستوراتی مانند لطفا مرا از روی مبل بلند کن را اجرا کند. زمان ورود به بازار کار: سال آینده پرما (PerMMA)، تنها صندلی چرخداری که دست‌های رباتی دارد محل تولد: دانشگاه پیتزبورگ BMEcenter.ir حـرفه: پرستار؛ جابه‌جایی و تغذیه بیماران مبتلا به آسیب‌های نخاعی بـــه چــه دردی مــی‌خــورد: تـنـهــا در آمریکا در حال حاضر ۳/۴ میلیون نفر روی صنـدلـی چـرخدار هستند. با این حــال اغـلــب صـنــدلــی‌هــای چــرخـدار پاسخگوی نیازهای افراد نیستند. چگونه کار میکند: وقتی روری کوپر در یک تصادف در حین دوچرخه سواری، دچار آسیب نخاع شد و فلج شد، نقاط قوت و ضعف صندلی‌های چرخدار را به خوبی درک کرد. با این که وی می‌توانست از دست‌هایش استفاده کند، اما بسیاری از معلولانی که وی با آن‌ها آشنا شده بود، این توانایی را نداشتند. به همین دلیل وی تصمیم گرفت که برای آن‌ها صندلی چرخدار بهتری بسازد. پرما دو دست رباتیک دارد که به فرد معلول کمک میکند کارهای روزمره مانند آشپزی، لباس پوشیدن و خرید کردن را انجام دهد. کاربر می‌تواند بر حسب توانایی که دارد، بازوها را از طریق صفحه لمسی، میکروفن یا دسته فرمان هدایت کند. در حال حاضر هر بازو می‌تواند ۷/۲ کیلوگرم را جوابگو باشد اما کوپر در حال طراحی بازوهای جدیدی است که تا ۶۸ کیلوگرم هم بتوانند بلند کنند. زمان ورود به بازار کار: سال ۲۰۲۰/۱۳۹۹ کمپای (Kompaï)، دستیار سالمندان محل تولد: روبوسافت، فرانسه حرفه: دستیار شخصی به چه دردی می‌خورد: زمان مصرف داروها را به سالمند یادآوری میکند و در صورت نیاز به کمک، با دیگران تماس می‌گیرد. چه طور کار میکند: مهم‌ترین ویژگی کمپای، تعـامـل دوستانه در ارتباط با سالمند است. اگر به کـمـپــای بگـوییـد حـالـم خـوب نیسـت، مـی‌پـرسـد، کجایتان درد میکند؟ و با اتصال به اینترنت، علایم شما را برای دکترتان ایمیل میکند. کمپای می‌تواند لـیـسـت خـریـد را حـفـظ کند، با پزشکان کنفرانس ویــدئــویــی تـرتـیـب دهـد و بـه اورژانـس در مـواقـع ضروری زنگ بزند. همچنین کمپای اطراف خانه از پله‌ها دوری میکند و خودش می‌داند چه زمانی باید به شارژرش وصل شود. با این که پیش‌فرض کنترل کمپای فرمان‌های صوتی است، اما یک صفحه لمسی با علامت‌های خیلی ساده هم دارد. زمان ورود به بازار کار: سال آینده BMEcenter.ir BMEcenter.ir هرب (Herb)، سریع‌ترین و قابل‌ترین خدمتکار رباتی محل تولد: آزمایشگاه‌اینتل در پیتزبورگ و آزمایشگاه دانشگاه کارنگی ملون حرفه: پیشخدمت کاربرد: چه کسی به یک پیشخدمت قابل و مطمئن برای کارهای خانه‌اش نیاز ندارد؟ به گفته محققین اینتل، هرب از نظر فناوری از هـر ربـات دیگـری در ایـن زمینـه پیشرفته‌تر است. چگونه کار میکند: محققین اینتل و دانشگاه کارنگی ملون، هرب را روی پایه یک سگویsegway ساخته‌اند. به همین دلیل هم هرب می‌تواند خیلی سریع این طرف و آن طرف آشپزخانه مانور بدهد و در عین حال هم تعادل خود را حفظ کند و چیزی را نریزد. هرب خیلی هم باهوش است. نرم‌افزار تشخیص تصویری هرب به آن اجازه می‌دهد که اشیا را از هم تشخیص بدهد، پس وقتی از او بخواهید که برایتان نوشابه بیاورد، اشتباهی آبمیوه دریافت نخواهید کرد. هرب همچنین می‌تواند رفتار انسان‌ها را تقلید کند و اشیا را به روش صاحب خود بلند کند. محققین در تلاشند تا نرم‌افزار هرب را ارتقا بدهند تا در مکان‌های درهم و برهم کم‌تر با اجسام دیگر برخورد کند. همچنین آن‌ها می‌خواهند یـک بـازوی دیگـر هـم بـرایـش بسازند تا بتواند در عین حال که لباس‌ها را از ماشین لباس‌شویی بیرون می‌آورد، آن‌ها را منظم و جدا جدا تا کند. BMEcenter.ir BMEcenter.ir BMEcenter.ir BMEcenter.ir تیمر (Tamer)، درمانگر لمسی رباتی محل تولد: دانشگاه بریتیش کلمبیا BMEcenter.ir حرفه: درمانگر کودکان و نوجوانان در چه مواردی به کار می رود: تخمین زده شده که ۱۳ درصد کودکان و نوجوانان بین ۹ تا ۱۷ ساله، برخی از انواع اختلالات اضطرابی را تجربه می‌کنند. چگونه کار میکند: به گفته مخترع، تیمر یک عروسک پوشیده از خز است که به بچه‌ها کمک میکند نگرانی‌هایشان را رام کنند. کلمه تیمر هم در زبــان انـگـلـیـسـی بـه معنـای رام‌کننـده اسـت. حـسـگرهایی که روی بدن فرد قرار می‌گیرند، علایم بدنی استرس، مانند میزان ضربان قلب و تعرق سرانگشتان را ارزیابی میکند. وقتی تیمر از روی این علائم می‌فهمد که صاحبش نگران اسـت،شـروع بـه تـکان خوردن میکند و بدین ترتیب به فرد می‌فهماند که بدنش در حال تغییر است. در واقع دانستن این که بدن دارد استرس تجربه میکند یکی از مهم‌ترین گام‌های کنترل اسـتـرس در افـراد اسـت. هـمچنین حسگرهای فشار و سرعت‌سنج‌هایی که درون بدن ربات کار گذاشته شده‌اند، باعث می‌شوند که ربات نسبت به لمس حساس باشد. برای مثال،تیمر وقتی ضربه می‌خورد گوش‌هایش را تیز میکند اما به محض این که صاحبش به نرمی نوازشش کند گوش‌هایش را پایین می‌آورد و حتی شروع بــه خــرخــر کــردن هــم مــی‌کـنــد. تــا بــه حـال از ربـات‌هـای قـابـل لمسی که بتوانند هیجانات و احـســاســات خــود را ابــراز کـنـنــد،بـرای درمـان اضـطـراب اسـتـفاده نشده است. این ربات قرار اســـت از امــســـال بـــر روی کـــودکــان مـبـتــلا بــه اختلالات اضطرابی آزمایش کند. وی امیدوار است که به زودی بتواند نسخه‌ای از تیمر بسازد که در خانه کودکان هم قابل استفاده باشد تا در هر ساعت از شبانه‌روز که لازم شد، بتواند در اختیار بچه‌ها باشد. زمان ورود به بازار کار: تا سال ۲۰۱۴/ ۱۳۹۳ رایزر (Riser)، یک توانبخش رباتی کامل محل تولد: دانشگاه بریتیش کلمبیا حرفه: توانبخش BMEcenter.ir در چـه مـواردی به کار می رود: تجهیزات درمان‌های فیزیکی برای برگرداندن حس تعادل که امروزه وجود دارند، به صورتی هستند که بیمار باید آن‌قدر قدرت داشته باشد که بتواند خودش روی پای خودش بایستد تا بتواند از آن‌ها استفاده کند. این مسئله آن‌ها را بیشتر در معرض خطر افتادن و آسیب دیدن قرار می‌دهد. چگونه کار میکند: رایزر تنها سیستم توانبخشی است که می‌تواند طیف وسیعی از موقعیت‌های ناپایدار را شبیه‌سازی کند و در عین حال به طور کامل از بیمار برای حفظ وزن خود حمایت کند تا به وی کمک کند بعد از ضربه یا آسیبی که دیده،دوباره حس تعـادل خـود را بـه دسـت بیـاورد. اسـم رایـزر از عبـارت ربـات درگیرسازی حواس و توانبخشی تعاملی گرفته شده است. بیمار در حالی که از طریق آتل پشتی حمایت می‌شود، روی یک صفحه می‌ایستد. این صفحه در ۶ جهت مختلف می‌تواند حرکت کند. عینک‌های واقعیت مجازی که روی چشم بیمار قرار می‌گیرند، هماهنگ با صفحه‌ای که زیر پایش قرار گرفته، بیمار را به طور مجازی وارد فعالیت‌های شبیه‌سازی شده گوناگون و متفاوت میکند، مثل بالا رفتن با یک پله برقی، یا موج‌سواری. بیماران می‌توانند به تدریج درجه میزان تعادل لازم برای فعالیت‌ها را بالا ببرند تا زودتر بهبودی حاصل شود. همچنین این صفحه می‌تواند ابزار پژوهشی خوبی برای درک سیستم‌های عصبی زیستی درگیر در سیستم تعادل بدن باشد. بدین ترتیب که وقتی بیمار روی این صفحه قرار می‌گیرد و فعالیت‌های مختلف را تجربه میکند، خصوصا فعالیت‌هایی که قبل از آسیب تجربه‌ای از آن‌ها داشته است، الکترودهایی که به جمجمه‌اش وصل می‌شوند، به دانشمندان نشان می‌دهند که در هر فعالیت چه قسمت‌هایی از مغز درگیر می‌شوند. زمان ورود به بازار کار: تا سال ۲۰۱۵/ ۱۳۹۴ ریون ۲ (۲ )Raven ربات جراحی که می‌تواند کار دو پزشک را در یک زمان انجام دهد محل تولد: دانشگاه واشنگتن و دانشگاه کالیفرنیا BMEcenter.ir حـرفه: انجام عمل جراحی از راه دور در چه مواردی به کار می‌رود: ســـربـــازان مــجــروح، قــربــانـیــا ن فجایع طبیعی و غیرطبیعی و افرادی که در مناطق روستایی دور افتاده زندگی می‌کنند، به ندرت در مواقع لازم به جراحان ماهر و مراکز پزشکی پیشرفته دسترسی دارند. چگونه کار میکند: سیستم جراحی ریون برای اولین بار این امکان را می‌دهد که ربات بتواند دو عمل جراحی مختلف را به طور همزمان از راه دور روی یک بیمار انجام بدهد. یک جراح پشت یک میز فرمان در یک شهر دیگر می‌نشیند و عمل جراحی را از طریق نمایشگر تماشا میکند. بازوی ربات با دست این جراح از طریق یک دسته فرمان کنترل می‌شود و بدین ترتیب، ربات بر اساس فرامین پزشک از راه دور، عمل جراحی را انجام می‌دهد. در همین زمان، یک پزشک جراح دیگر هم در شهر سومی می‌تواند پشت یک میز فرمان دیگر جای بگیرد و مجموعه بازوهای دوم ربات ریون را برای یک عمل جراحی دیگر به کار بگیرد و کنترل کند. نرم‌افزاری طراحی شده در این ربات کمک میکند که ربات از چهار بازو با دو فرمانده متفاوت به طور همزمان استفاده کند، بدون این که بازوها با هم کوچک‌ترین برخوردی داشته باشند. منبع:انجمن مهندسی پزشکی
