موشک r-33e (که توسط آمریکا و ناتو aa-9 یا amos نامگذاری شده) توسط وایمپل طراحی شده است که یک موشک دور برد بوده و برد آن ۱۶۰ کیلومتر نیز میرسد این موشک ار نحوه کنترل توسط اینرسی و هدایت توسط رادار نیمه فعال بهره می برد . این موشک قادر به نابدی اهدافی است که در ارتفاع ۲۵ متر تا ۲۸ کیلومترپرواز می کنند و سرعتی تا ۳ برابر سرعت صوت یا ۳ ماخ دارند . اختلاف ارتفاع نسبی بین موشک و هدف می تواند تا ۱۰ کیلومتر هم باشد. این موشک با سرعت ۴.۵ برابر صوتیا ۴.۵ ماخ پرواز می کند r-33e برای هدف قرار دادن هواپیما ها و موشهای کروز به۸ کار برده می شود و به همین دلیل این نوع موشک اصلی هواپیما میگ ۳۱ می باشد. میگ ۳۱ همراه با موشکr-33e
