كوروش بزرگ در آغاز فرمانروايي مقرر كرد كه چادرش همواره به سوي شرق برپا شود سپس تعيين كرد كه چادرهاي تير داران گارد شخصي او در چه فاصلهاي از كوشك سلطنتي قرار داشته باشند. آنگاه به سمت جايگاه نانوايان، سمت چپ آشپزان در طرف راست محل استقرار اسبان و در طرف چپ محل استقرار چارپايان را تعيين فرمود و هر چيز سامان داده شد بطوريكه هر كس محل خود را در اردو دقيق ميدانست. كوروش بزرگ هميشه در ميان اردو قرار داشت چون اعتقاد داشت از همه جا امنتر است و به ترتيب مطمئنترين ياران او و بعد جرگه سواران و ارابه رانان قرار داشتند افزون بر اين زوبيناندازان و تيراندازان با سلاح ميخوابيدند تا آماده دفاع در برابر حمله غافلگيركننده باشند و همه افسران پرچمي روي چادرهايشان نصب ميكردند تا از سوي افراد زير فرماندهي خود شناخته شوند. تاريخچهاي از ابزارهاي جنگي و شيوه نظامي ايران در آشوردرباره شيوه تدافعي و جنگي مادها بايد به برجسته كارهاي آشوريان درباره عصر جنگهاي ماد و آشور اشاره كرد كه در آن استحكامات مادي را بصورت برج و بارويي نشان ميدهد كه در آن شكافهايي وجود دارد و مدافعان از درون اين شكافها ميتوانستند سلاحهايي را موشكوار به سوي حملهكنندگان پرتاب كنند. جنگجويان مادي در اين تصوير با گيسويي كوتاه كه با نوار سربند سرخي بسته شده و با ريش كوتاه مجعد به روي فرنج (تونيك) خود كتي از پوست گوسفند پوشيده و چكمههاي ساقبلندي به پا داشتند تا بتوانند از روي برفهاي عميق عبور كنند. آنها به نيزه بلندي مسلح بودند و با سپر حصيربافت مستطيل شكلي از خود دفاع ميكردند. مادها از سواران تيرانداز نيز استفاده ميكردند و اين عمل نظامي را از اجداد خود، چادرنشينان استپهاي آسياي مركزي آموخته بودند. اما كياكسار دوم (هوخشتره) با رسيدن به سلطنت تصميم گرفت تا آشوريان را سرانجام شكست دهد و برهمين اساس فرآيند پادشاهي ماد تشكيل شد و كليد پيروزي كياكسار دوم برنامه توسعه نظامي و سازماندهي مجدد ارتش بود بطوريكه نيزهداران، كمانداران و چابكسواران خود داد، واحدهاي جداگانهاي سامان داد و براي ارتش لباس يكشكل كه عبارت از بالاپوش چرمي آستينبلند كه تا زانوي سرباز ميرسيد و در كمربند با يك قلاب گرد بر روي آن و شلوار چرمي و كفشهاي بنددار با نوك برگشته و كلاهنمدي تا روي گردن درنظر گرفت. تندروترين و چابكترين ارابه بود.
