[TABLE] [TR] [TD="colspan: 2"]عرضه رباتی با توانایی شناسایی مصدومان در حوادث/ گزارش علائم حیاتی [/TD] [/TR] [TR] [TD="colspan: 2"]پژوهشگران کشور در پارک علم و فناوری یزد ربات امدادگر را برای کمک به مصدومان حوادث طبیعی چون زلزله ارائه کردند که قادر به شناسایی مصدومان بر اساس صدا و رنگ پوست آنها است و علائم حیاتی آنها را گزارش می دهد.[/TD] [/TR] [TR] [TD="colspan: 2"] علیرضا کارگر- مجری طرح در گفتگو با خبرنگار مهر، به زلزله خیز بودن کشور اشاره کرد و افزود: زلزله حادثه طبیعی و مخرب برای جامعه بشری به ویژه برای کشور ما است ولی به علت عدم استحکام لازم ساختمانهای کشور در برابر زلزله این موضوع برای جامعه ما اهمیتی دو چندان دارد. وی با اشاره به وضعیت شهرها پس از وقوع زلزله، اظهار داشت: در زمان وقوع زلزله در یک شهر ساختمانها تخریب شده، جاده ها به علت ریزش آوار ساختمانها مسدود شده و انسانهای زیادی در زیر آوار گرفتار و به علت مصدوم شدن قادر به ترک محل حادثه نیستند. کارگر با اشاره به ضرورت وجود ابزارهایی برای امدادرسانی به مصدومان خاطرنشان کرد: از این رو پروژه تحقیقاتی با هدف ساخت ربات هوشمند به منظور استفاده در عملیات امدادی در مواقع بحران اجرایی و پیاده سازی شد. مجری طرح یکی از مشکلات عمده در ساخت رباتهای امدادگر را ناپایداری و غیر قابل پیش بینی بودن محیط کاری رباتهای امدادگر دانست و ادامه داد: در این پروژه برای رفع این مشکل یک سیستم کنترلی با قابلیت اطمینان زیاد و یک سیستم مکانیکی با قابلیت انعطاف پذیری بالا با محیط برای ربات امدادگر تهیه شد. وی شناسایی مصدومان را از ویژگیهای اصلی این ربات نام برد و توضیح داد: ربات امدادگر طراحی شده قادر به شناسایی مصدومان از روی مشخصه های انسانی مانند رنگ پوست و علائم حیاتی چون گازهای خروجی تنفس، دمای بدن و یا حتی صدای مصدومان است. کارگر با تاکید بر اینکه این ربات به راحتی قادر به حرکت در درون خرابه ها و آوارها است، اضافه کرد: این ربات با استفاده از سیستم های مکانیکی و کنترلی مصدومان و قربانیان را پیدا کرده و علائم حیاتی آنها را گزارش می دهد. این محقق از توانایی های ربات امدادگر طراحی شده در زمینه تهیه نقشه محیط و جزئیات آن خبر داد و خاطر نشان کرد: از دیگر مزایای این ربات این است که می تواند مکانهایی که در آنها امکان ریزش مجدد آوار وجود دارد را شناسایی کند. کارگر با بیان اینکه این ربات کمک شایانی به امدادگران برای یافتن مسیرهای امن است، ادامه داد: این ربات مسیرهای ایمن را برای فعالیت امدادگران تعیین می کند و بهترین راه برای نجات مصدومان را مشخص می کند. به این ترتیب می توان سرعت امداد رسانی به مصدومان را افزایش داد. [/TD] [/TR] [/TABLE]
