پشتيباني پنتاگون طراحي شده و Meshwom نام گرفته است. اين ربات با حركات حلقوي حركت ميكند و به طور متناوب "ماهيچههايش" را در سراسر بدنش باز و بسته ميكند و با هر موج انقباض به سمت جلو حركت ميكند. فناوري مزبور كه به طور كامل از مواد نرم ساخته شده، ميتواند حتي در صورت ضربه خوردن توسط چكش به بقاي خود ادامه دهد. اكثر بخشهاي مكانيكي در مقياس كوچك سخت و شكننده هستند اما قسمتهاي Meshworm تمام اليافي و انعطافپذير هستند. عضلات مصنوعي اين ربات مبتني بر سيم ساخته شده از نيكل و تيتانيوم هستند. اين آلياژ مموري شكل با گرما منقبض و منبسط ميشود. اين سيم در سراسر يك تيوب تعبيه ميشود و در طول آن بخشهاي را همانند قسمتهاي كرم خاكي خلق ميكند. يك جريان كوچك به قسمتهاي سيم اعمال ميشود، تيوب را فشرده ميكند و ربات را به سمت جلو ميراند. رباتهاي نرم در تفحص فضاهاي غيرقابل دسترس و طي كردن زمين پر از دستانداز كاربردهاي فراواني دارند. پيشبيني ميشود در يك دهه آينده شاهد عضلات مصنوعي تغييردهنده شكل در بسياري از محصولات از قبيل تلفنهاي همراه، رايانههاي قابل حمل و اتومبيلها باشيم.
