1. مهمان گرامی، جهت ارسال پست، دانلود و سایر امکانات ویژه کاربران عضو، ثبت نام کنید.
    بستن اطلاعیه

ساخت روباتي با قابليت شناي كرال

شروع موضوع توسط para3to ‏1/8/12 در انجمن هوش مصنوعی

  1. کاربر ارزشمند❤

    تاریخ عضویت:
    ‏17/5/11
    ارسال ها:
    39,257
    تشکر شده:
    47,234
    امتیاز دستاورد:
    170
    تيمي از محققان دانشگاه فناوري توكيو در تلاشند روبات‌هاي شناگري بسازند كه قادر باشند در سواحل به گشت زني پرداخته و در زمان نياز به عنوان نجات غريق به شناگران كمك كنند.

    به گزارش سرويس فناوري خبرگزاري دانشجويان ايران(ايسنا)،‌ اين تيم موفق به ساخت روباتي موسوم به «Swumanoid» شده اند كه مي‌تواند به خوبي شناي كرال پشت را انجام دهد و در برخي موارد كه با مشكل مواجه مي شود شناي آزاد مي‌رود.

    Swumanoid علاوه بر قابليت غريق نجات براي كمك در تحقيقات در مورد شنا نيز مفيد است.


    حفظ لايه‌هاي احساس حركت براي شناگران در آب بسيار سخت بوده و همچنين تكرار درست حركات به صورت متوالي نيز براي اين ورزشكاران مشكل است؛ اما Swumanoid با كنار گذاشتن محدوديت‌هاي آنها مي‌تواند اين كار را به خوبي انجام داده و به دانشمندان در اندازه‌گيري عوامل گوناگون از جمله نيروي مورد نياز براي جلو فرستادن شناگران در آب كمك كند.


    اين روبات با استفاده از يك اسكنر سه بعدي براي نقشه‌برداري كامل از فيزيك شناگر انساني ساخته شده است. 20 موتور ضد آب كنترل شده با رايانه به ارائه حركت شنا در آن مي‌پردازند.


    اين روبات مي‌تواند شناي كرال از پشت و سينه را به خوبي انجام دهد اما به يك جفت پاي جديد براي شناي قورباغه نياز دارد.


    با اين حال اين روبات با سرعت حركت شش متر در ثانيه تا سه برابر سريع تر از ركورددار جهاني شنا حركت مي‌كند.



    [​IMG]
    روبات شناگر



    [​IMG]