1. مهمان گرامی، جهت ارسال پست، دانلود و سایر امکانات ویژه کاربران عضو، ثبت نام کنید.
    بستن اطلاعیه

سوسك رباتيك با قابليت فرار سريع ساخته شد !

شروع موضوع توسط »» SenioR «« ‏14/6/12 در انجمن هوش مصنوعی

  1. کاربر مفید

    تاریخ عضویت:
    ‏13/5/12
    ارسال ها:
    716
    تشکر شده:
    242
    امتیاز دستاورد:
    0
    [​IMG]

    محققان موفق به طراحي نوعي ربات شدند كه ناپديد شدن سوسك را تقليد مي‌كند.


    به گزارش سرويس فناوري خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، دانشمندان موفق به طراحي نوعي ربات شدند كه مي‌تواند حركات پيچيده سوسك حمام بر روي سطوح پيچيده را تقليد كند.


    سرعت دويدن سوسك‌ها به هنگام فرار خارق‌العاده است. آن‌‌ها قادرند خود را درون روزنه‌هاي بسيار باريك جا داده و به طور آني سرعتشان را به 50 برابر طول خود در ثانيه برسانند.


    زيست‌شناسان دانشگاه كاليفرنيا به تازگي به ويژگي ديگر اين جانور پي برده‌‌اند و آن زماني است كه به لبه سطي مانند ميز مي‌رسد. اين سوسك‌ها قادرند با پنجه‌هاي عقبي خود لبه ميز را قلاب كرده و براي وارونه شدن بر روي سطح زيرين آن 180 درجه به دور خود بچرخند.


    هنگامي كه حشره در زير ميز قرار مي‌گيرد، هنوز 75 درصد انرژي دوندگي‌اش دست‌نخورده باقي مانده و اين امر به وي امكان ادامه دويدن را در خلاف مسير و بر روي سطح زيرين ميز مي‌دهد.


    تيمي از محققان دانشگاه كاليفرنيا به تازگي اقدام به طراحي نوعي ربات با استفاده از اين تكنيك كرده‌اند. آن‌ها نوار چسب Velcro را به پاهاي عقبي يك نوع روبات موجود در لابراتوار به نام DASH متصل كردند. اين دستگاه يك ربات كوچك شش پاست كه در اصل با الهام از سوسك‌هاي حمام طراحي شده است.


    در آزمايش‌هاي انجام شده DASH به سمت يك سطح شيب‌دار دويد كه بر لبه آن يك نوار Velcro قرار داشت و با نوارهاي موجود بر روي پاهاي عقبي ربات جفت شد. با استفاده از اين ابزار ربات توانست حركتي كاملاً مشابه حركت سوسك حمام را اجرا كند.
    ربات‌هاي امروزي قادر به دويدن يا بالا رفتن از ارتفاع هستند اما فقط تعداد بسيار كمي از آن‌ها مي‌توانند از يك رفتار به رفتار ديگر تغيير موضع دهند. اين بزرگترين چالش پيش روي صنعت رباتيك است. هدف اين علم طراحي ربات‌هايي است كه قادر به تغيير رفتار بر روي سطوح پيچيده و ورود به نواحي خطرناك باشند.



    چهارشنبه ۲۴ خرداد ۱۳۹۱