محققان کشور ابزار روباتيک انعطاف پذير ويژه جراحي هاي لاپاروسکوپي توليد کردند

محققان کشور ابزار روباتيک انعطاف پذير ويژه جراحي هاي لاپاروسکوپي توليد کردند

خراسان - مورخ سه‌شنبه 1391/02/19

عرفاني - پژوهشگران دانشگاه اميرکبير براي اولين بار در جهان موفق به طراحي و ساخت يک ابزار روباتيک انعطاف پذير شدند که در جراحي هاي لاپاروسکوپي مورد استفاده قرار مي گيرد.
ساناز مسافر که ساخت اين ابزار روباتيک را در قالب پايان نامه کارشناسي ارشد خود انجام داده است، با بيان اين مطلب در گفت وگو با خراسان اظهار داشت: در حال حاضر نمونه اوليه ابزار روباتيک انعطاف پذير ساخته و آزمايش هاي آن روي ماکت انسان نيز با موفقيت انجام شده است.اين دانش پژوه دکتراي مهندسي پزشکي گفت: ابزار روباتيک انعطاف پذير زير نظر پروفسور سيامک نجاريان با مشاوره سيامک حاجي زاده و دکتر ناصر سيم فروش جراح ارولوژي و با حمايت مالي مرکز تحقيقات بيمارستان لبافي نژاد در دانشگاه اميرکبير ساخته شده است.مسافر تصريح کرد: در جراحي لاپاروسکوپي به جاي ايجاد يک شکاف بزرگ، ۲ يا ۳ شکاف يک تا ۲ سانتي متري در بدن بيمار ايجاد مي شود. سپس از يک شکاف دوربين لاپاروسکوپي و از ۲ شکاف ديگر ابزار مورد نياز جراحي وارد بدن بيمار مي شود و جراح عمليات جراحي خود را انجام مي دهد. البته براي اين که ابزار لاپاروسکوپي به يک نقطه خاص برسد، جراح بايد دائم دست خود را حرکت دهد و اين کار براي يک جراحي ۲ تا ۳ ساعته سخت است. بنابراين ما با قرار دادن يک «جوي استيک» روي دسته ابزار، اين امکان را فراهم کرديم که با جهت گيري «جوي استيک» امکان چرخش ۳۶۰ درجه اي براي سر ابزار ايجاد شود.اين ابزار روباتيک ۸ ميلي متر قطر دارد که براي گرفتن بافت، گرفتن سوزن و انجام بخيه به کار مي رود. اين ابزار از يک بخش مکانيکي شامل سر و بدنه و يک بخش الکترونيکي شامل مدارات الکترونيکي و منبع تغذيه تشکيل شده است. جوي استيک که روي دسته ابزار نصب مي شود زير انگشت دست جراح قرار مي گيرد.