موفقيت محققان کشور در ساخت روبات جدا کننده شريان از بافت

موفقيت محققان کشور در ساخت روبات جدا کننده شريان از بافت

خراسان - مورخ چهارشنبه 1390/12/24

عرفاني - محققان کشورمان براي نخستين بار در جهان موفق شدند روبات هوشمندي را براي جداسازي شريان از بافت در هنگام جراحي قلب بسازند.پدرام پهلوان که اين پژوهش را در دانشکده مهندسي پزشکي دانشگاه اميرکبير به راهنمايي پروفسور نجاريان و مشاوره دکترمعيني انجام داده است، در گفت وگو با خراسان اظهار داشت: روبات جدا کننده شريان از بافت، روبات هوشمندي شبيه انگشت دست انسان البته با ۵ بند است. بندهاي اين روبات به حس لامسه مصنوعي تجهيز شده است و مي تواند مانند انگشت، هر جسمي را بر دارد و يا جدا کند. مکانيسم عملکرد آن دقيقا شبيه انگشت است و هر کدام از بندهاي آن نقش يک ماهيچه را به عهده دارد و حرکت آن توسط يک موتور کنترل مي شود. حسگرهاي لامسه اي هم که در بند اول روبات قرار گرفته است، تماس دائمي روبات را با شريان شناسايي مي کند. در حال حاضر، جراحان از طريق ابزار خاصي که نوعي قيچي با نوک خم شده است شريان آئورت را از بافت هاي اطراف خود جدا مي کنند. مشکلي که در اين روش وجود دارد، آن است که اين ابزار هيچ گونه حس لامسه اي به جراح نمي دهد بنابراين جراح نمي داند که نوک آن کجاست، بنابراين ممکن است به طور ناخواسته به وريدها و يا سياهرگ هاي اطراف شريان آسيب برسد.