ساخت ربات خزنده هوشمند در كشور+عکس محققان دانشكده فناوريهاي نوين دانشگاه تبريز موفق به طراحي و ساخت ربات خزنده هوشمند مجهز به سيستم بينايي ماشين شدند. مهندس سلمان نخجيركان، دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي مكاترونيك دانشكده فناوريهاي نوين دانشگاه تبريز و مجري طرح در گفتوگو با ايسنا، اظهار كرد: در طرح اوليه اين ربات كه در گذشته آغاز شده بود حركت ربات تنها به صورت مستقيم بود كه در مراحل بعدي آن را توسعه داده و موفق به طراحي و ساخت ربات پيشرفتهتر و با درجات آزادي بيشتر شديم. وي با بيان اينكه در طراحي وساخت اين ربات حركات يك خزنده (مار) به صورت دقيق شبيهسازي شده است، تصريح كرد: پس از طراحي و ساخت ربات خزنده، سيستم بينايي ماشين براي هوشمند سازي مسيريابي بر روي اين ربات طراحي، ساخته و نصب شد تا هنگامي كه در يك محيط پر مانع قرار ميگيرد بتواند بين نقطه اوليه كه در آن قرار دارد و نقاطي كه به عنوان هدف براي آن تعيين شده است بهترين و بهينهترين مسير را بر اساس رفتار مورچهها تعيين و انتخاب كند. نخجيركان در خصوص نوع رفتار حركتي مورچهها در مسيريابي گفت: مورچهها داراي الگوريتمي هستند كه با اسيد فورميكي كه از خود ترشح ميكنند مبنايي براي ديگر مورچهها باقي مي گذارند تا بدون انحراف در مسير حركت كنند و همين امر سبب ميشود كه بتوانند بدون برخورداري از سيستم بينايي مسير غذا تا لانه را بيابند. وي با بيان اينكه مورچهها با قرار گرفتن در مسير ناآشنا و دو راهي بر اساس احتمال، همگراترين و بهينهترين مسير را به سمت هدف تعيين شده (لانه) انتخاب ميكنند، در خصوص نرم افزار طراحي شده اين ربات هوشمند، خاطرنشان كرد: اين نرم افزار ابتدا با سيستم ويژن جاي موانع را تشخيص داده، نقطه اوليه و انتهايي را مشخص كرده و نهايتا شروع به پردازش براي يافتن مسير بهينه بر اساس همان اسيد فورميك مورچهها ميكند. اين محقق دانشكده فناوريهاي نوين دانشگاه تبريز افزود: اصول صحيح هوش مصنوعي در اين ربات پياده سازي شده است به گونهاي كه حركت دادن ربات با رايانه نبوده و به رايانه برنامه هر يك موتورهاي ربات را به صورت جداگانه نميدهيم بلكه توسط كنترلر رايانه با ارسال كد مربوط براي حركت ربات به طرفين، اين فرآيند به صورت كامل و تا حد مورد نظر انجام ميشود و نهايتا در صورت نياز به تغيير مسير و يا زاويه حركت، دستور ديگري داده ميشود. وي در خصوص كاربردهاي ربات خزنده گفت: كاربرد اصلي اين ربات در كشف خرابيهاي داخل لولههاي نفتي، گازي و فاضلاب است و برخلاف ديگر انواع رباتهاي چرخدار، ميتواند در محيطهاي تنگ و صعبالعبور به مسير خود ادامه دهد. نخجيركان ادامه داد: نمونه اوليه اين ربات توليد شده و در حال سپري كردن مراحل تست و آماده شدن طرح براي ثبت جهاني است. همچنين طرح اوليه اين ربات با يك پروژه كلاسيك به نام «ربات كرم» آغاز شده بود. وي در خصوص ويژگيهاي اين ربات تصريح كرد: پايدار بودن، توانايي حركت در مسيرها و محيطهاي پيچيده، دشوار و زمينهاي سست، توانايي مانوردهي در محيطهاي تنگ و باريك مانند لولهها و داشتن درجه آزادي بيشتر نسبت به ديگر انواع ربات از جمله محاسن و ويژگيهاي رباتهاي خزنده است. نخجيركان در پايان استفاده در محيطهاي زلزله زده، داراي مين، راكتورهاي اتمي، بازرسي داخل لولهها براي يافتن پوسيدگيهاي داخل لوله و استفادههاي پزشكي، مهندسي و نظامي را از جمله كاربردهاي اين ربات برشمرد.
