ساخت روبات آدامسی برای خزیدن به فضاهای تنگ (عکس)

ساخت روبات آدامسی برای خزیدن به فضاهای تنگ (عکس)



دانشمندان دانشگاه هاروارد موفق به ساخت یك نوع جدید روبات منعطف شده‌اند كه از نرمی كافی برای حركت و خزیدن در فضاهای تنگ برخوردار است.

.

به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، این روبات، جدیدترین نمونه در زمینه روباتهای نرم‌تن است.

دانشمندان از طبیعت برای ساخت این دستگاه‌ها كه قابلیت انحنا و انطباق‌پذیری بیشتری نسبت به نمونه‌ها فلزی آنها دارند، الهام گرفته‌اند.

ابن محققان از ماهی‌مركب، ستاره‌های دریایی و دیگر جانوران بدون اسكلت سخت برای ساخت یك روبات كوچك چهار دست و پای لاستیكی، الهام گرفته و موفق به ساخت یك روبات شبیه آدامس شده‌ند.

در سالهای اخیر دانشمندان دست به ساخت روباتهای پیچ‌وخم‌دار و گاه عجیب برای حركت در فضاهای غیرقابل دسترس انسان زده‌اند.

محققان دانشگاه تافتس، اوایل سال جاری دست به نمایش یك روبات هزارپای 10 سانتی‌متری از جنس لاستیك سیلیکون زدند كه قادر است درون یك توپ خزیده و خود را به جلو سوق دهد.

پروژه دانشگاه هاروارد كه توسط بازوی تحقیقاتی پنتاگون حمایت می‌شود، در مجله مجموعه مقالات آكادمی ملی علوم منتشر شده است.

روبات جدید كه ساخت آن دو ماه به طول انجامیده، حدود 13 سانتی‌متر بوده و هر كدام از پاهای آن را می‌توان بطور جداگانه با پمپاژ هوا در اندام‌ها بطور دستی یا رایانه‌ای كنترل كرد. این كار به روبات قابلیت خزیدن و سر خوردن را می‌دهد.

دانشمندان هاروارد برای آزمایش انعطاف این روبات، آن را در زیر یك قاب شیشه‌ای با فاصله كمتر از دو سانتی‌متر با زمین حركت دادند.

آنها 15 بار این حركت را انجام دادند و در بیشتر موراد این روبات در كمتر از یك دقیقه مسیر را طی می‌كرد. جالب این كه این روبات در برابر انقباض‌ها و انبساط‌های مداوم مقاوم بوده و نمی‌شكند.

البته اشکالاتی نیز در این روبات وجود داشته، از جمله این كه منبع نیروی آن بیرونی بوده كه با یك سیم به آن متصل می‌شود و دانشمندان به دنبال انتقال این منبع نیرو به داخل آن هستند.

بری تریمر، دانشمند نوروبیولوژی دانشگاه تافتس در ایمیلی اظهار كرده است: چالش‌های زیادی برای حركت فعالانه روباتهای نرم وجود داشته كه به راحتی قابل حل نیستند.

​

اخبار خوب ایران و جهان