اجزای اصلی پهپاد سیستم پروازی (Flight System) موتورها و پروانهها: نیروی بالابر و حرکت رو تولید میکنن. ESC (Electronic Speed Controller): سرعت موتورها رو کنترل میکنه. باتری (Li-Po): انرژی تأمین میکنه. سیستم کنترل (Control System) Flight Controller (کنترلر پرواز): مغز پهپاده؛ دادههای سنسورها رو میگیره و دستورات خلبان یا سیستم خودکار رو اجرا میکنه. سنسورها: ژیروسکوپ و شتابسنج (IMU): حفظ تعادل. GPS: موقعیتیابی. فشارسنج (Barometer): تعیین ارتفاع. قطبنما (Magnetometer): جهتیابی. گاهی لیدار یا دوربین برای موانع. سیستم ارتباطی (Communication System) لینک رادیویی (۲.۴ یا ۵.۸ گیگاهرتز) برای کنترل. لینک ویدئو (FPV) برای ارسال تصویر زنده. برخی پهپادهای پیشرفته از 4G/5G یا ماهواره استفاده میکنن. سیستم مأموریتی (Payload System) دوربین عکاسی/فیلمبرداری. حسگرهای حرارتی، لیدار، یا تجهیزات نقشهبرداری. حتی محموله حمل بار در پهپادهای صنعتی. ⚙️ نحوه کار کاربر (خلبان) یا سیستم خودکار دستور پرواز میده. کنترلر پرواز، دادههای سنسورها رو میگیره و تعادل رو تنظیم میکنه. ESC سرعت هر موتور رو طوری تغییر میده که پهپاد بالا/پایین بره یا جهت تغییر کنه. ارتباط بیسیم دادهها و تصاویر رو به ایستگاه زمینی میفرسته. در صورت وجود سیستم خودران، پهپاد میتونه بدون خلبان و فقط با GPS یا هوش مصنوعی مأموریت رو انجام بده. سیستمهای پیشرفته در پهپاد Autopilot: مسیر رو خودش میره (مثلاً کشاورزی، نقشهبرداری). Obstacle Avoidance: با سنسور یا دوربین، موانع رو تشخیص میده و دور میزنه. Return to Home (RTH): وقتی باتری کم باشه یا ارتباط قطع بشه، خودش به نقطه شروع برمیگرده. هوش مصنوعی و Computer Vision: تشخیص چهره، ردیابی هدف یا تحلیل تصویر.
